アサンガは、西暦３９５年ごろ、北インドのガンダーラ国（現在のパキスタンのペシャーワル）で生まれました。彼にはヴァスバンドゥという弟がいました。 二人が年頃に達し、父親の職業を継ごうとした時、彼らの母親が言いました。
「私は、世俗の仕事をさせるために、お前達をこの世に産んだのではないのだよ。お前達は、ダルマ（仏陀の教え）を学んで、仏陀の教えを、この世に広めてもらいたいのだ。」
こうして、弟のヴァスヴァンドゥは、インド北部のカシュミール地方に向かい、サンガバドラという学僧について、教えを学びました。兄のアサンガは、鳥足山という山に登り、瞑想に入りました。瞑想により、マイトレーヤ（弥勒菩薩）の教えを直に聞こうとしたのです。
